El Museo Etnográfico y de Historia de Grau/Grado cuenta con una importante colección cercana a las 2000 piezas originales cuya visita es gratuita. Sus espacios museográficos muestran de modo visual, didáctico y ameno la cultura tradicional de la comarca centro-occidental asturiana, desde la  vida en el mundo rural al comercio y los mercados de la villa. El Museo se fundó en 1982 y actualmente se divide en varias sedes y colecciones,  en 2023 se inauguraron las nuevas sedes Villa y mercáu (Palacio Fontela) y Llagar de Sidra (Palacio Miranda-Valdecarzana).

SEDE PALACIO FONTELA

Inaugurada en 2023, incluye la Colección Grau, Villa ya Mercáu, dedicada a la historia de la villa, su popular mercado, su actividad comercial e industrial y a la vida burguesa; la Colección Historia de la Fotografía (de Corsino Fernández) y la Colección Acordeones (de Felipe Rubial).

SEDE LA CARDOSA

Colección Cultura Tradicional

Dedicada a la vida rural tradicional del centro-occidente asturiano. La visita comienza con la cultura del pan, donde se muestra el cultivo y la recolección de los cereales (escanda, trigo, centeno y maíz) mostrando, entre otras piezas, mesorias, un pisón de rabil y un molino hidráulico. Continúa con el llar, el lugar de las casas tradicionales para cocinar y donde se exponen también objetos para la elaboración del queso afuega’l pitu o la manteiga. En la segunda planta se encuentran máquinas y objetos relacionados con la artesanía e industria textil, el mobiliario tradicional de las casas del siglo XIX y principios del XX (salón-comedor, habitación, aseo), la escuela con sus pupitres, o el espacio agrario y ganadero con los distintos aperos de labranza. La visita finaliza con varias zonas dedicadas a distintos oficios: la fragua, el madreñero, el goxeiro (cestero), el carpintero, etc.

Colección Guerra Civil

Creada en colaboración con las asociaciones ARAMA y Frente del Nalón, se divide en tres espacios:
1. La Guerra Civil en Asturias y Grado, incluye objetos de época, paneles introductorios, maquetas, fotografías, periódicos originales de época, recreación de posición de ametralladora y recreación puesto de mando.
2. Fortificaciones, con paneles, troneras, maquetas…
3. Los dos bandos, donde se recrea la sanidad de campaña, emisora de radio, ruinas del Cuartel de Simancas (Gijón), cocina de campaña, monolitos de la Legión Cóndor, piezas de época y pantallas táctiles con ampliación información.

SEDE PALACIO DE MIRANDA-VALDECARZANA (Casa de Cultura)

Inaugurada en 2023, muestra dos antiguos llagares (de pesa y apretón) y otros objetos antiguos para la elaboración y consumo de sidra.